同僚に高飛車でプライドの高い人がいます1

私は３０歳入社３年目の女です。３歳上の男性の同僚がいます。 私の方が先輩ではありますが、立場的には同等です。 その同僚は基本的に優しくいい人ではありますが、 たまに上司的な立場の言い方で仕事を私に振ってきます。 小さな会社なのでお互いに協力しあうのは当たり前なので 自分の仕事に余裕がある時は協力しますが、言い方が ムカつきます。「これお願いできる？」「悪いけど…」など ではなく「やっといてね」という感じです。 また、その仕事内容が私が得意な内容でその方が不得意な ので自分が忙しいからという理由ではなく「できないからやって」 という感じが見受けられます。 「人に押し付けるのではなく、自分で勉強しなさい」と 上司にも注意されています。注意されたら上司の見えない ところで私に仕事を命令してきました。 やってもいいとは思いますが、どーしても言い方が気に食わない のです。私が年下の女だからだと思います。 基本的にいい人なので彼の将来を思ったら勉強してほしい分野 ですが、苦手なのか着手しません。私に拒否されたら仕方なく、 着手しますが、しても本も読まず、「手取り足取り教えて～」 という態度になります。 その態度にもムカつき教える気すらなくなります。 私はこの同僚に先輩として手取り足取り教えないといけないの でしょうか？また協力しないと行けないのでしょうか？ どうやって対処すればいいでしょうか？ プライドが高いのか女性に対して、高飛車です。