実家を出たい。けど…

24歳会社員(女性)ぷぅと申します。
両親は父の度重なるギャンブルでの借金が原因で1年前から別居しています。
私は母と弟(今春大学卒業、就職)と3人で実家(持ち家4LDK、母親名義)に住んでいますが、実家を出て生活したくなりました。
家計は、父の手取り給料半分(15万)+私の給料(手取り18万)の一部(4月からは弟も入れてくれるので負担が減ります)でまかなっていますが、住宅ローンの返済(月々9万、残高1千万円)が大きく、弟も1年後には実家を出るようですが、家への仕送りは必須です。
母は、私も弟も出て、家には母と犬1匹だけになるので売却してローン返済とマンション購入(母の貯蓄は900万ほどあります)と思っていたようですが、別事情で家を売ることが出来ず、実家からは出られません。
借金癖は治らないでしょう、父からの生活費はいつ途絶えてもおかしく無い状態です。
母は持病があるため、量をセーブして働いています。
ちなみに、私の会社は家から自転車で20分、家を出る必要性は差し迫ってはありません。
このような状況で家を出たいとは我侭でしょうか。
皆様でしたらどうされますか？