歌声喫茶に行ってみたい！

はじめまして。私もうすぐ五十路を迎える平凡な主婦です。
タイトルの通り、「歌声喫茶」なるものに行ってみたいのですが、未体験で二の足を踏んでおります。

声を出して歌うことは好きなのですが、カラオケなどはあがってしまって気持ちよく歌うことはできません。
かといっていわゆる「ママさんコーラス」などの曲目や歌う雰囲気も何だか自分の求めているものと違う気がして・・・・

「大きな声で気持ちよく歌いたい」けど、「人に聞かせたいわけではない」のです。

家事の掃除機の合間だけ声を出して歌っていますが、それとて周りには気を使ってしまいます。
今思うと学生時代の音楽の時間に、皆と声を合わせて思いっきり歌っていたあの感じが一番理想に近いのですが・・・。

「うたごえ喫茶」って何だかそんな風に皆で歌える場所って気がするので、一度行ってみたいのですが行ったことが有る方いらっしゃいますか？
おばさんが一人で行っても大丈夫でしょうか？？
（友人を誘うと行きたくなくても好意で付き合ってくれちゃいそうなので、とにかく楽しめるところかとりあえず一人で偵察に行ってみたいので・・・）