うまく会話できません・・・

はじめまして。 私は現在２５歳の会社員です。 生まれてこのかた、女性とお付き合いしたことが１度もありません。 中・高と男子校に通っていて、親や教師以外の女性と会話をする機会がほとんどありませんでした。 大学に入り同年代の女性と接する機会がかなり増えたのですが、中・高６年間同年代の女性と会話をする事がなかったせいか、妙に意識してしまい、緊張し、全然会話らしい会話ができないまま４年間が過ぎてしまいました。 今勤めている会社にも同年代の女性がいます。 仕事上の会話なら、さほど緊張せずに話を出来るのですが（ちょっとは緊張します）、ちょっとした休憩時間やお酒の席などでは、やはり緊張してしまいます。 「せっかく話し掛けてくれているのに悪いなぁ・・・」と思いつつも、緊張が解けません。 最近では、やっと同期の女の子とは普通っぽく会話できるようになってきたのですが、それでも結構汗をかいていたりします（笑） こういうのは、慣れなのでしょうか？ この年齢で彼女がいたことが無いっていう事に対して、焦りを感じています。 何か良いアドバイスがございましたら、宜しくお願い致します。 長文失礼いたしました。