４歳　自分でしようとしない

４歳の息子がいます。
３歳までは、よく夜泣きもし、抱っこ、抱っこと言って大変でしたがようやく４歳になると朝まで起きず、外出しても途中で「抱っこして」と言わなくなってやっと少しはラクになりました。

ところが新しく困ったことが出てきました。
それは、絶対に（！）ひとりでお手洗いに行きません。
おしっこもウンチも私がついて行って脱がして拭いて・・・。
お風呂で体を洗うのもしません。
私が甘いのかな？って思って「自分でやってみて。できるとうれしいよ」と言ってみますが「イヤ！ママやって！」と大騒ぎ。

４歳位になると「なんでも自分でやってみたい！」と思うのでは？
どうして自分でやろうとしないのかな？と考えます。
好奇心旺盛で自分で確かめないと気が済まない、というところはあるのですが。生活の中のこと（お手洗い、靴下、お風呂など）はやる気ないかんじです。

ガミガミ言わずに「いつか自分でやりたくなる」まで待つべきでしょうか？