将来が不安で行き詰っています。

現在30代一人っ子独身女です。 自分が病気を患い、やっと働けるようになったので現在仕事を探してる身です。 そして両親は60代で、今は働いてますが、もともと障害もあり、体も丈夫ではありません。 母は入退院を１０年前ほどに繰り返しました。 本当は若い時に結婚して自分を安定させるつもりでしたが、病気でしそびれてしまい、今毎日毎日将来を悲観し、前向きになれず、暗い気持ちでいっぱいです。 一番心配なのは、数年後に来るであろう両親の世話です。 お金持ちならば施設に預ける事も出来ますが、うちは誰かが働かなければ生活していけません。住むとこさえ心配です。 そんな家庭で、将来やっていけるのか？ その波を乗り越えた時、たった一人で生きていけるのか？ そんな事が差し迫ってるように感じる今、もう不安で・・・。 食欲や睡眠には影響は出てませんし、娯楽もまだ楽しめます。 でも、時間があれば考えてしまうのです、両親を見ると・・・。 しかも父親とは特に仲が悪く、感謝を持ってという気分にもなれないので、なおさら困ってるし、そんな気も知らずに不摂生の父を見てるとイライラもします。 何か希望が持てるような励ましのお言葉を頂けませんか？