離婚したいけど。。

20代、3歳の子を持つ主婦です。
私たちは結婚して4年、知り合ってからですと10年の付き合いです。

結婚してから夫は、急激にモラハラになり、それが原因で私がうつ病になったときも
仕事が激務というのを理由に夫婦でのカウンセリングも拒否されました。

その後も、私の両親と夫の両親への対応の差や、家・車のことは全て私に任せてあるのにも
関わらず、不満があれば遠慮なしにきつく言うことが続いています。

今回、離婚を強く意識したきっかけがあります。
それは、近々私たちの住んでいる北米に姑が遊びにやってくるのですが、
それに対し、“姑が来るのを、本当は私が嫌で嫌で仕方がないと感じている”と夫が話していることなのです。
正直に言えば、他人をアテンドする訳ですから楽なことではないと思っています。
しかし、私の両親も既に一度来ているわけですし、お互いの両親がくることは最初から覚悟していましたので
来ることが決まっても、私は全く不満も言わず、むしろ無事に北米にこられるための空港案内図や飛行機を降りてから
到着ロビーまでの道順を書いたお手紙を日本に送ったりしました。
（私の両親も英語を全く話せませんが、そのようなことはしませんでした）
なのにも関わらず、私には不満だらけを言います。
今回姑が来るので、夫は10日間も休みを取り、旅行三昧の予定です。
ちなみに私の両親が来た際には、夫は休みもとらず旅行なんてせずに近所に買い物に行ったりして
家にいることが中心の生活でした。

この生活が4年も続いているからか、“いつか本当に好きな人の子供を作ってみたい”と思うようになりました。
もちろん3歳の子供もとても愛していますし、息子とは離れることは考えられませんので
このことは夢のまた夢ですが…

どこまで我慢すれば、離婚しても良いものでしょうか？