どうしてもうまくいかない時

みなさん、こんにちは。
私は３０過ぎの女性です、いまだに人間関係が苦手です。
２人ならペラペラ話せるのに、１０人くらいの人数になると、
全然会話に入れません。また話をふられても、緊張して全然違うことを
答えたり、どもったりしてしまいます。
がんばって話しに入ろうとして、誰かが話すのとかぶったり、
（そのときは止めるタイミングがわからず無理やり自分の話をしてしまいます）

話せば話すほど自分が嫌いになっていきます。
今は何をしてもうまくいきません。友達を作ろうと話しかけても、最後は気まずい雰囲気になります。
会社の人間関係も全然うまくいっていません。
人にどう思われてるかばっかり考えて、自分の考えもロクにいえません。
今は生きていても自分の嫌な部分を見るだけで楽しいことが思いつきません。
人生に行き詰り、疲れました。

皆さん、人生行き詰ったなあと思ったことはありますか、
またどのように乗り越えられましたか？
長々とすみません、どなたか教えていただけたらうれしいです。