掃除の基本を教えてください

結婚５年目、子供が生まれて１年。
今更ですし恥ずかしいですが、掃除が苦手です。

ペットと小さな子供がいるため、少なくとも１日置きには掃除機をかけております。
しかし、掃除機をかけると掃除をした気分になってしまい。。。
タンスの上とかは、ホコリが気になった時にだけハンディモップをかけてます。
子どもの涎やら食べこぼしやらで床も汚いので、毎日でも拭き掃除をしたほうが良いとはわかっているのですが、ついつい汚れた部分だけウェットティッシュで拭いて終りにしてしまう毎日です。

こんな風にネットで「簡単な掃除方法」を調べている間に、床のぞうきんがけでもすれば話は終わるということも頭の中ではわかっているのですが（苦笑）
でもどうも苦手で、なかなか腰が動きません。

こんなズボラな私に、せめてこれくらいは毎日やれば綺麗が保てる、という掃除方法を教えていただけないでしょうか。
目標は、毎日少しずつ掃除して大掃除のいらない我が家、なのですが・・・目標高すぎると思います。
せめて小奇麗に見えるコツを教えてください。