主婦から、働きに出る不安、どうしたら

結婚して専業主婦でいます。こどもは下の子が幼稚園年少です。

実家の親が自営業で失敗し、蓄えもなく、年金だけでは生活が立ち行かなくなりそうです。いまは母の母と、両親の三人で老後を送っていて、おばあちゃんの年金が特別に手厚いもので、生活が成り立っています。そのおばあちゃんがもしいなくなれば、両親二人ではいまの生活は維持できません。

いずれ、兄とわたしでなんとかしなくてはいけません。

わたしは３５歳になってしまい、仕事の生活から離れてしまって、本当ならすぐにでも働きに出たほうがよいと思うのですが、こどものことを思うと、いまの生活を続けたいとも思ってしまいます。
また、主人にわたしのふがいない両親のために、生活を変えて、協力してもらうと思うと、申し訳ない気持ちになってしまいます。

でも働きに出なくてはいけないのですが、どういう時期をみはからって、仕事を見つけていいのかも、わからないでいます。

主人は転勤族なのでいつ転勤があるかもわかりませんし、どういう形で仕事をしたらよいのか。

まとまりのないご相談ですか、お話お聞かせください。