祖父母の家へ泊まる時のお礼

来月、関東から九州の祖父母の家へ3泊4日ほど遊びに行こうと思ってます。 その際に、泊めてもらった御礼ってどうしたら良いと思いますか？ ちなみに、4日のうち2～3日は友人と出かけるので、その日は祖父母の家では寝るだけです。 あまり家にいないとはいえ、食事の準備や寝床の準備をしてくれると思うので、 お礼は現金2万円くらい＋お土産（食べもの）を考えていますが、妥当でしょうか？