実母と子供と・・・腹が立つ

ひとりおやなので実家で両親・子供と同居しています。 世話になっている身分なので文句を言うのは筋違いだと 分かってはいるのですが・・・考え方が実母と合いません。 むこうもおそらく我慢しながら一緒にいるんだと思います。 母は世話好き。子供にもアレコレ手を掛け、いちいち世話を焼いています。 私はそんな母に嫌気がさし、子供のころからほっといてほしく 今もそう言います。 子供はにぎやかな性格なので、世話をされるのは嫌いじゃないようです。 しかし、私は子供が自分でできることは自分でするよう 手助けは最小限しかしません。子供も自分のことは自分でやります。 隣でアレコレ「はい、ここ座って」「～すれば」などと 世話を焼いているのを見ると無性に腹が立って仕方ありません。 おむつも、そう。私は子供がおねしょをしなくなるまで待てばいいかな と思っていましたが、母が口うるさく言って、そのおかげさまで 最近は朝早く起きてトイレでするようになりました。 母のやり方でできるようになったかと思うとやはり面白くありません。 子供と二人になるとやっと落ち着いて、子供に優しくできます。 しかし母がいると不愉快で、子供にもあたってしまいます。 このように書くとずいぶんいやな女だと思われるでしょう。 しかし、子供のころから母がなんでも先回りしてやってしまい、 私は自分で何かを決めてやる、ということが苦手になったという トラウマがあります。 毎日一緒にいて、時々は預けているので文句は言えません。 私が受け入れるしかないのでしょうか。 両親が強固に反対するので別居は考えられません。 カウンセラーに相談したほうが良いでしょうか。 どうしたら母のやり方を受け入れて、かつ自分も 育児に自信を持てるのでしょうか。