気がのらない

県外に嫁いで一年ぶりに帰省しました。 実家でゆっくりしつつ友達とも遊びたいと思っていて、その中で子持ちの友人が、どこにいきたい？行きたいとこいこうよ？ドライブがてら遠出する？と聞いてくれるのですが、最初の一言が車出せるんだよね？家知ってるから来れる？と言いいます。 一年ぶりで車種も変わり不安なんですが、子供が二人いて移動が大変と聞くと会ってくれるのに申し訳ないと思い断れず、慣れない運転で疲れるのに送り迎え、遠出なんてきついです。 このような境遇の友人と楽しく過ごせる案は何かないでしょうか？