友人を作りたいのですが

私は今、高校2年生です。
1年生の時、友人は5人いました。
でも、2年生になったら、私とみんなはクラスがバラバラ。
なので私はクラスで孤立した状態です。
話下手でそのうえ人見知りをするので、
自分から話しかけようとしても、
相手の反応が怖くてできません・・・。
話しかけられなければしゃべれない状態です。
それでも勇気を出して、1年のころ同じクラスだった人に
「お弁当一緒に食べてもいい？」とたずねてみましたが、
他の人にも聞かないとわからない、
そう言ってどこかに行ってしまいました。

このままでは、やはり不安でしたので、親に相談してみました。
そしたら、別にそのままでもいいんじゃない、
無理に作らなくてもいいよ、と言ってくれました。
その言葉で今日の2時間目の授業まで平気でした。
そして今日の3時間目の授業、
球技大会についてのチーム決めをすることになりました。
（球技大会とは、バレー、サッカー(男子限定)、バスケ、卓球などの競技を行う大会のことです。）
ほかのみんなは友人と相談して決めています。
でも、私は空いたところに入るしかありません。
・・・こういう競技などを決めたりする時がつらいです。
やはり、孤立して適当に入るより、友人と一緒に考えて入りたいです。

ちなみに、挨拶を試してみましたが、あまりうまくいきません。
それと、次は修学旅行の部屋割りがあると思うのですが、
このままなら、もういっそのこと修学旅行自体を休もうと思っています。

友人を作る"知恵"など、なんでもいいのでアドバイスなどをお願いします。