自分に自信がなく,嫌いなのに自己愛が強いです

初めまして。
２０代後半の会社員です。
私は自分に自信がありません。
何をやっても成果に満足できたことがありません。
その理由は、私が努力ができない性格だからだと思います。
だから、いつもそこそこまでしか達成できません。
高飛びで言うと、バーをぎりぎり落とさずに飛び越えて
いるという感じがします。

いつも、私は自分のこと駄目人間だと思っています。
でも周りの人は、悩みすぎだと言います。
私が言うほど、駄目ではないし、高いところを目指しすぎだと。

その一方で、もっと努力することを勧めてくれる人も居ます。
そちらの意見がもっともだと思います。
でも、努力するのは自己愛が強いせいで長続きしません。
やらなきゃと思うのに、できない自分がよけいに嫌いになります。

最近一つプロジェクトが終わりました。
あまり時間も取れない中で、なんとかギリギリで仕事を終えました。
仕事のパフォーマンスとしては、納期が優先で質が二の次になってしまう
状態でした。
正直とても辛かったので、仕事帰りに親しい同期にあったときに、
「正直、やっていて死ぬほど辛かった」
と話しました。すると、同期は
「かのこは絶対そういうと思っていた」といいました。
最近ではいつもネガティブなだけのキャラクターと取られていると思います。
周りの人にそう取られがちな自分も嫌いです。

直そうとしているのですが、そのままの自分を誰かに認めてもらいたいという
欲求も確かに存在しています。
そんな中でも長い間自分を変えたいと思ってきました。
でも、いい歳してまだ、変化が起こせません。

自己愛が強いせいで自己承認欲求も強く、どうしたら変化を起こせるのか
わからなくなってしまいました。
こんな私に、皆様からの厳しいご指摘をお願いいたします。