義理の両親のもてなし方

来月、義理の両親が我が家へ初めて遊びに来ることになりましたのでアドバイスをお願いします。

結婚して５年目ですが、初訪問なのです。
こちらからは年に１度ほど主人の実家に行っています。
かなりの遠方でもありますし、もっと頻繁に顔を出すようにと言われたことはありません。
お盆や正月に兄弟や親戚が集まる習慣も無いようで、運賃の安いオフシーズンに休みを取って行っています。

私としては、今後は私たちが伺うのと義両親に来てもらうのを半々くらいにできたら良いなぁと
考えているので
出来れば、今回の訪問で”また来ても良いな”という感想を持ってもらいたいのです。

義理の両親の予定は
土曜日の夕方着→近くのビジネスホテルに１泊→日曜日の夕方に飛行場へ出発、深夜に家に到着
なのです。

主たる目的は生後２ヶ月の孫への初対面です。
まだ首も据わっていないし、チャイルドシートを２台つけると（上の子もいます）
車１台では全員は乗れないので（車は２台保有していますが）、みんなで出かけるのも億劫だぁと思ってしまいます。

私は夕食は我が家の方が楽なのですが（来るまでにほぼ支度を済ませておくつもり）、義理の両親は外食好きなので、外食の方が良いのか？
翌日は私と赤ちゃんはお留守番で、義理の両親と主人、上の子の４人で観光に出かけるというプランはどうか？
なんでお留守番なの？と不快に思われないか心配。

ちなみに下の子が生まれてからは、週末は私と赤ちゃんはお留守番で、主人と上の子（２歳）で動物園など遠方でも２人で出かけて楽しんでいます。母親がいなくてもトイレも問題なし。

皆さんならどのようなプランを組まれますか？
もし赤ちゃんを連れて行くなら外食先はどんなところが良いでしょう？
赤ちゃんよりも２歳児がいるということでの制限が多いかもしれませんが。
宜しくお願いします。