逆走する義父

8か月の子供がいます。初孫で義理の両親はかわいくて仕方ないようで、あちこち連れて行きたがります。 休みの度に義理の両親と我が家3人で小旅行も少し辛いのですが 初孫だし親孝行と思って参加していますが、義父の車の運転が怖くて悩んでいます。 ふだんは温厚なのにハンドル握ると…なタイプで スピード出しすぎ、突然の車線変更、わき見運転、果ては渋滞を避け脇道に入る時に逆走しました。 前から来たバイクにクラクション鳴らされ…怖くて恥ずかしくて泣きそうでした。 自分一人乗ってるならまだしも（いや、駄目ですが）家族と赤ちゃん連れなのに！ その時も子供が乗ってるから気を付けてと言いましたが 「大丈夫」の一点張りでちゃんと聞いてもらえません。 果ては、赤ちゃんが泣き出したら走行中に「ベビーシートがキツいからだ、外せ」「授乳して泣き止ませたら？」と。 帰宅後主人には再三訴え、今度は主人か私が運転あるいは車二台を提案しましたが 主人も「昔からやから家族は慣れてる」と曖昧です。 車以外の交通手段でを提案したり最大限抵抗しようとは思いますが角がたたずに運転させない方法が浮かびません。経験ある方いらっしゃいませんか