人によって態度を変えるのは悪い事ですか？

誤解されそうですが、極端に人によってコロコロ態度を変えるとかの意味では無く
なんとなく、習い事先などでも仲の良い人というのは一定化されて、その人にはわりと
何でもタメ語でペラペラ喋ったりするのですが、それ程仲が良くない人には挨拶や日常会話などはするものの、
やはり仲が良い人とは態度や言葉使いに落差が出るという事なのですが

これって、私は普通の事かな？と思っていましたが、習い事先の人に、「若い子と一緒にいたいんでしょ」
みたいな事を言われてしまい（自分は年上だから同じ様な態度で接して貰ってないというニュアンス）
人によって態度を変えるのは悪いのか？と思ったのです。

私としては、余りにもタメ語など馴れ馴れしい態度は失礼かとも思いましたし、少し嫌味がキツイ方なので
込み入った日常会話以上の話をするのは少し辛いかな？との思いも正直有りました。
今後も同じスタンスで関わって行きたい気持ちがあるのですが、私の態度や考えは間違っているのでしょうか？
万人に同じ態度や言葉遣いで接し、仲良くするのが常識なのでしょうか？
常識ではないにしろ、そういった考えの方も多いのでしょうか？