外出先でのぐずり、泣き

5か月の男の子のママです。

3か月あたりまで、外出してもおとなしくしているか、寝てるかしてくれ、ぐずっても、ベビーカーを自分の方に向けたら、すぐおとなしくなり寝てくれていました。

・・・が4か月頃から、突然泣くようになり、自分の方にベビーカーを向けてもダメで、抱っこするとおさまりますが、ベビーカーに乗せるとまた泣きます。
お腹がすいているのかとおっぱいをあげてもだめで。
結局眠いのに寝られない寝ぐずりのようなのですが。

日中家でもそうなのですが、自分で勝手に寝ることができず、定期的な時間、3時間ごととかにぐずり→泣きが始まり、抱っこして寝かせます（布団だと目がさめ泣くのでラックにおいてあとは少しゆらすと20分くらい寝ます）
目が覚めると次の授乳までは比較的機嫌はいいです。悪い時もありますが。

家でならこの手段しかないとは思っているのですが、外出先では、夫と一緒であれば、どちらかが抱っこしてればいいですが、一人だとちょっときついです。なので最近外出が憂鬱です。

家ではまだしも、なぜベビーカーやチャイルドシートで寝られなくなったのか。時期的なものなのでしょうか？
この定期的な眠くなる習慣はいずれおさまるのでしょうか。
是非経験のある方教えてください。

なにか良い方法ありますか？
アドバイスお願いします。