洗顔石鹸と洗顔フォームの違い

普段は、洗顔フォームを使っていますが、洗顔石鹸の方が肌にはいいと聞きます。 洗顔石鹸を使ってみたいのですが、うまく使いこなせなくて、溶かしてしまったり、また、衛生面でも、直接触るのが気になって、使いこなせません。 洗顔フォームのようにチューブに入ったものがあればいいと思うのですが。 なにかあれば教えてください。 また、石鹸とフォームの違いって何ですか？いつも疑問に思っています。 どなたか、教えて頂けないでしょうか。 よろしくお願いします。