十勝・襟裳・日高方面の旅行について

9月か10月に家族4人で十勝方面に二泊三日旅行（車で）に行きたいと思っています。 宿泊は十勝川温泉と襟裳（もしくは日高）と考えています。 子供が小学校低学年と未就園児の姉妹です。 みんなでのんびり楽しめる旅行にしたいな～と思い、ガイドブックなどを読んでいるのですが、小町のみなさんにもおすすめ情報があったら教えていただきたいと思っています。 家は札幌近郊です。 子供が喜ぶ施設やお店があったらおしえていただきたいと思います。よろしくお願いします。