家の前の道路遊び・どうしますか？

うちは、新興住宅地の境目にあります。 100メーター位、真っ直ぐに家が並んでいます。 (６メーターの道路を挟んだ、反対側が我が家) 子供と同級生も増えて、帰宅後は家の前が賑やかです。 ですが・・・ 道路で遊ぶので、うるさいし危ないし困ります。 一番困るのは、我が子も遊びたがる事。 そして、遊ばないと仲間はずれっぽくなる事。 近くに公園はなく、住宅地が出来るまでは 家で遊ぶか、少し離れたお友達の家に行くかしてました。 （その友達とは、今は遊びません。） 遊んでいるのは、同じクラスで仲の良い子ばかりだし 登校班も一緒だし・・・。 みんな遊んでいるのだから、いいかな～ と言う気持ちと、迷惑だから・・・と言う気持ちとで 揺れています。 今日は、３０分ほど遊んでしまいましたが・・・。 特に、今の時期は幼稚園児の２時頃から始まって 遅い子が帰るのが７時です。 親は、出て来ていますが話に夢中・・・ もしくは、どなたかの家の中です。(子は外です。) 少ない情報ですが、みなさんならどうしますか？ または、同じ状況の人はどうしていますか？？ 子供のことが、一番気がかりです。