親に甘えることができない

３７歳主婦です。

昔から親に甘えたり、頼ったりすることができません。

父は厳しい人というか、今考えれば自分勝手というか（えらそうですみません）大人になりきれていない部分があったと思います。

私たちには好きな番組を見せてくれなかったり（自分の稼ぎでテレビを買っているし）何か気に入らないと「もう、何も買ってやらないぞ」と言われたり。
躾に厳しいのではなく、腹が立つから怒るという感じでした。

父の母に当たる人も随分、父には厳しかったようで、その影響もあるのかもしれません。

いつも母を含めて、私も姉も弟も父の顔色をうかがって育ちました。
そのせいか、甘えることはできませんでしたし、いつも遠慮ばかりしていました。

私が結婚して子供ができてからも、子供のことで頼ることもできず、周りの人たちが実家に帰ったり、親に来てもらったりしているのを見て羨ましく思っていました。

ＡＣ（アダルトチルドレン）について、詳しくは知りませんが、自分も大人になりきれてないような気がします。

ただ、ＡＣの親は、育児をしないなど、ひどい親という認識がありますが（間違っていたらすみません）私の場合は、父も母もいい人で、父はすぐにカーっとなったり、子供っぽいところはありますが、基本真面目で、私たちのことも心配したりしてくれたし、母も優しくいい人でした。

でも、なぜか頼れないし、甘えることができないのです。
実家に帰る時も、連絡すると「何か欲しい物ない？何食べたい？」と聞いてくれるのですが「何でもいいよ」と遠慮してしまいます。
素直に甘えれたらいいのにと思います。

そのせいか、職場でも人にお願いすることがほんとに苦手で。
ときには、手を借りた方が早く済むとわかっていても、苦手です。

同じような方いらしゃいますか？
どうしたらいいでしょうか？