オススメのルートを教えてください

こんにちは。初めてトピします、じゃんぼぷりん☆といいます。

昨年、関東から大阪に引っ越してきました。
関西の地理にあまり詳しくないので教えてください。

９月の連休に、車で大阪（北摂）から清里（山梨）に行く予定です。
車で行くのは初めてです。
どの様なルートを使うのがベターな行き方でしょうか？
いつもは電車を使うのですが、今回は荷物が多いので車を利用します。
オススメのルートを教えていただけたら嬉しいです♪

それから、だいたいの時間（目安）も教えてください。