時間フリーのキャンプ場（関西）

こどもを連れてキャンプの計画をしています。
こどもは２才で、テントの設営や片付けなど何でもやりたがったり、ひとりでやるときかなかったり、はたまた途中で石を集めて遊びだしたり、といった感じす。

夏に砂浜でキャンプした際には、遊びながらの片付け撤収に3時間半もかかりました。
さっさと片付けて撤収、よりこどもにも体験させてやりたいので時間がフリーでのんびりできるところが良いのですが、なかなかいいキャンプ場が見つかりません。

関西でおすすめはありませんか？
オートで区画もフリーなところが好きなのですが、チェックインアウトの時間なし、というのを最優先して、その他の条件は特にこだわりません。
よろしくお願いします。