発達障害は遺伝しますか

４歳の息子が対人関係の苦手な発達障害です。 下に２歳の双子の弟がいます。言葉が遅く、段々心配になってきました。 双子は言葉が遅いとか、男の子だし、大丈夫みたいに考えていたのですが、自閉症のお子さんを持つお母さんから遺伝がもしかしたらあるかもしれないとか聞いて不安になりました。 長男の小さい頃に、時期だからとか、元気がいいだけ、３歳過ぎたら落ち着くよなどといわれ、結局そういう問題ではなかったのです。 できたら三人とも保育所に入りたいのですが、待機児童が多く、来年度でも入れそうにないと役所に言われました。 一時保育や園庭開放、支援センターなど、保育士さんや臨床心理士の先生に相談してみてもいまひとつです。 日々同じ先生にみて頂き、相談できる方が欲しいのです。 長男の場合、いまだに一人のこの方に相談できる、というようになっていません。 それが結構つらいです。 遺伝のことはわかってないことのようですし、どうなんでしょう・・・ 何かご存知の方がいらっしゃれば教えていただけませんか。 よろしくお願いします。