子供の運動神経を楽しく伸ばしたい

４歳（年少）の息子の運動神経が良くないのかな？と最近気になってますキッコロと申します。 去年までできたことが、今になって怖がってできなくなりました。 たとえば、 ロープを上っていくような遊具、 ブランコの上に立つような、不安定な場所に立つこと。 平均台。 手摺のない滑り台・・まだまだありますが（汗） 落っこちて怖い思いをしたのかもしれませんが、 高いところの恐怖、不安定なものへの恐怖があるのでしょうか。 あとは水も怖がって全然激しく遊ばなくなりました。顔が濡れるのを嫌がります。幼稚園でも、あまり濡れずに遊んでたみたいです。 バランス感覚を養ったり、「できた！！」と成功体験を増やせる親子の時間を過ごしたい！ と思いましたが、単純なボール遊びやテレビを見ながら真似して踊る・・くらいしか私には浮かびません。 楽しくできる運動を教えてください！