上司との距離のとり方

4つ上の男性上司がいます。キャリアも先輩で、いい兄貴のような存在で、部下として慕っていました。 しかし、二人になる機会があったときに「部下として分をわきまえろ。自分を上司としてたてろ」というような趣旨のことを婉曲に言われてしまいました。 親しくしてくれるのをよいことに、調子に乗りすぎていたかもしれないと反省し、以後、部下として一線をひいた態度で接していますが、それはそれで、上司が気にしているようで、何だかぎくしゃくしています。 私はどうしたらいいのでしょうか？上司の望む部下としての態度ってどのようなものなのでしょうか？ ちなみに、以前も以後も上司には敬語は必ず使い、仕事上の連絡なども上司、部下として筋はきちんと通していましたし、これ以上、どうしたらいいのかわからないのです。 以前と比べて、上司と冗談を言ったりすることは避けて、オフィシャルな態度に徹しています。アドバイスをお願いします。