親不孝のまま、母を亡くしました

一人暮らしの母が７３歳で急逝しました。 長兄一家がそろそろ同居しようとしていた矢先でした。 私は親不孝者です。 １年のうち、母親と会うのはお正月と母の誕生日だけでした。 それも義務感からやっていたことでした。 私が小学生の頃から、ろくに働かずに酒癖が悪い父親のせいで家は家庭崩壊していました。 父と兄たちのケンカが絶えず、家庭内暴力が日常茶飯事でした。 母が飲食店で一日中働き、私たち４人きょうだいを育ててくれました。 それでも私にとっては、こんなひどい男と離婚せずに一人で働く母が理解できませんでした。 父も母も嫌いだし家なんか大嫌いでした。 夫なんか信用できないし、女手ひとつで子育て出来るだけの経済力がなければ子供なんか生んではいけないとまで思いました。 （結局子供を生まない選択をしました） 余裕のない母親に甘えることが許されなかった私は、いつかあきらめるように親離れしました。 そうして２０代で家を出て一人暮らしをしてから実家にも親にも背を向けるようにして生きてきました。 仲良し母娘を見る度に胸が痛みました。 昨年から母が体の不調を訴えていた事など知りませんでした。年に数回しか会わなかったのですから。 娘の私が老いた母をもう少し支えてあげればどんなに心強かったことでしょう。 なのに何も出来ないまま母は突然逝ってしまいました。 今さら自分の愚かさを嘆いても母は生き返りません。 今まで母が私たちにどれだけのことをしてくれたか、ではなく、自分が得られなかったものばかり不満に思って恩返しもしなかった私は、生きている価値すらない人間だと思います。 道を歩いていても電車の中でも泣いてしまいます。 同じような体験を持つ方にお聞きしたいです。 親不孝のまま親を亡くしてしまった私は、これからどんな気持ちで生きていけばいいのでしょうか。