家事が苦手な夫との家事分担について、アドバイスください。

フルタイムで働いている子どもなし30代女性です。
私も夫も、平日は朝７時家を出て帰宅は８時～10時頃という生活をしています。収入もほぼ同じなので、家事は以下のようにおおざっぱに分担しています。

私：料理、洗濯
夫：皿洗い、掃除
その他は、声を掛け合いながら率先して行う。

夫は共働き推奨派で、家事分担に理解があり協力的です。…が、家事がとても苦手なのです。
独身時代の一人暮らしの部屋はほとんど汚部屋寸前。出したものは出しっぱなし、本もCDも縦横そろえずバラバラに棚に押し込むため、どれも傷だらけになってしまいます。整頓する、という発想はありません。ゴミを床に落ちたままで平気で、踏んづけて歩きます。
四角い部屋を丸く掃除するので、ホコリが随所に残ったまま。当然、ハタキも上手にかけられないので、高い所はホコリだらけです。
料理は一切できません。
洗濯物も、私が畳んで整えてしまっても、使う時にグチャグチャにしてしまいます。

気がついたことは、繰り返し言ってきましたが、あまり変化はありません。
むしろ掃除に関しては、分担した手前夫のやり方に口出ししないよう我慢しています。でも、布団を敷いたまま掃除機をかけ、ホコリだらけの布団で眠れず困っている今、どうにかしないとと思い、こちらに相談することにしました。

家事が苦手な男性と、どうやって家事分担したらいいでしょうか。
また、上手になってもらうためにはどんな声かけをしたらいいですか。

ちなみに、皿洗いはかなり上手になって、シンクや下水口、調理台まできれいにしてくれるようになりました。見込みがまるっきりない訳ではないと思います。…思いたいです（笑）。