年上の人間が苦手

はじめまして。 ２０代前半の女性ですが、年上の方との付き合いが苦手です。 失礼の無いようにしなくては、と考えると必要以上に緊張してしまい ガチガチになってうまく話すことが出来ません。 年上の人と打ち解けるにはどうすればよいでしょうか。 学生時代、部活は文科系で先輩が２人しかおらず そのせいかあまり上下関係に慣れていません。 関係ないかもしれませんが一人っ子です。 年上の男性と付き合ったことがありますが１年経っても 敬語が抜けないので相手も呆れていました。 社会人になり２年が経ちますが、やはり周りは年上ばかりなので 毎日緊張して過ごしています。 その緊張感が周りにも伝わってしまうのか、あまり先輩や上司に 声を掛けられません。 はじめのうちは何度も声を掛けていただき、お食事に行ったり していたのですが、飲み会では聞き役に徹するというか 緊張で大人しくなってしまうので、向こうも気を使うと思います… モノマネや一発芸を披露して場を盛り上げる同期がスゴイ… 申し訳ない気持ちでいっぱいなのですが、なかなか フランク（?）に接することが出来ません。 同期には、生まれてきたのが向こうのほうが早かっただけで 同じ人間なんだからさ、そんなに緊張すること無いよ、 甘えられたほうが向こうだって嬉しいんだって、と 言われました。 部下や後輩をお持ちの皆さん、やはり年下には 甘えられたほうが嬉しいですか？ 挨拶と仕事上での会話のみの大人しい部下は 扱いづらいでしょうか？ 今のところ自分だけ差別を受けたり苛められたりということは ないですが、もし先輩方や上司がやりづらいと感じているのなら 態度を改めたいです。