先生に対する「大人な対応」を教えてください!!

私は22歳の学生♀です。
学校ではある研究室に所属し、研究室の下っ端の先生に付いて卒業研究を行っています。
私が付いてるその先生は40歳・独身男性です。

この「先生」からよくメールが来ます。
就職活動をしていた時には、報告もかねてメールをしていたのですが、
最近は、私的なメールが増えています。
私的なメールでは
「ドライブにいきませんか？」や「ご飯を一緒にどう？」
といった内容です。
今までに4度お誘いのメールがありましたが、
全て何かしらの理由をつけて断りました。

私にとっては「ただの先生」なので、
「先生と学生」以上の関係等は求めていません。
そもそも、先生がなんの意図をもって私的なメールをしてくるのかも分かりません。
研究室のメンバー数人を交えて飲みに行くことはありますが、
2人っきりというのには戸惑ってしまいます。
「先生」としてはとても親しみやすく、いい先生なのですが…

研究室では「先生」であって、お誘いを断ったことなどについては一切触れませんし、私も自らその話題提供はしません。
また、私の他にこのようなメールをもらってる人がいるかどうかはわかりません。研究室内での先生に対する見方が変わってしまってもいけないと思いますし、研究室内の人にはなかなか聞けません…

研究室に所属している以上、円滑な人間関係を求めています。
もし、次にまた私的なメールが来たらどう対応してよいのか、わかりません。
「大人な対応」とはどうすればいいのか、教えてください。