上司二人と呑みに行きます

毎月３人で1000円づつ積み立てて、近いうちに呑みに行きます。 前回はおごって頂いたのですが、その時は居酒屋→カラオケでした。 私はカラオケが苦手なのですが、つきあいで行きました。 そしたら「歌え」みたいな感じで言われるのですが イヤなので次回に・・・と歌いませんでした。 その次回が近づいてきました。 もちろん歌う気もなければ、カラオケにも行きたくありません。 上司二人は男性で、50代、60代です。 （私は40代女性です） 私は飲んだら、カラオケに行く前に「今日は満足したので帰りま～す」 と言って逃げようかと思います。 前回12時を回ったので、さすがに遅すぎるので 後日で聞かれたら「あんまり遅いと、家族に言われるし 途中で帰るのも悪いから」と言おうと思います。 行く前にきちんと、「飲んだら帰る、あんまり遅いと家族に言われるから」と言うべきですか？ そしたら多分1時間だけでもとか言われそうなんで・・・。 人間関係でもめたくないので、悩んでいます。 カラオケ嫌いの方、そうでない方も　アドバイスお願いします。