職場での人間関係をうまく築くには？

こんにちは。はじめて投稿させていただきます。 わたしは現在妊娠23週目の専業主婦(33歳)です。 2年ほど前に結婚して、夫婦で暮らしています。 専門学校を卒業してから結婚するまでは 実家に住ませてもらいながら仕事をしていました。 しかし…いつも職場の人間関係がうまくいかず、 転職を繰り返しました。 転職のペースは短くて3ヶ月長くて4年(3年+1年=部署を変えてもらった)です。 最後に就職したときは叔父の会社だったのですが、 なぜか私がやっていないことまでが私のせいになっていて、 解雇された感じです… (というか、私の行動が原因で解雇のはずなのに 理由をはっきり言ってくれず、 2転3転し結局今でも原因がわからないままです) 今は妊娠中で仕事をするのはしばらく先になるのですが、 出産後、子どもを預けて仕事ができたらと考えてます。 夫(31歳)は「子育てをして欲しいから働かなくていい」と言うのですが、 不況だし純粋な貯金もないので自分でまったく稼げない現状が不安です。 今からできることをして(よく考えて)就職に備えたいです。 仕事はしたい、でもまた人間関係でもめて周囲に迷惑をかけたらどうしよう、 というのが正直な気持ちです。 ちなみに、面接は得意？だったのか、 これまでは採用試験の面接で落とされたことは一度もありません (いずれも大きな会社ではありませんでしたが)。 ただ、入社後、 どうしても話ができないタイプの人ができてしまって、 その人から激しく嫌われてしまうパターンが多いです。 なお、私は基礎に広汎性発達障害があるようです。 そのせいで普通の人と感覚がずれてるところがあるのかも、 とも思います。 では、普通、職場でうまくつきあえない人がいた場合 どのように対処すべきなのでしょうか？