人間関係がうまく築けません

26歳　無職　女　です。 就職した会社を半年で辞めてしまいました。 原因は色々ありますが、一番は人間関係だと思っています。 私はすごく人見知りで、人と親しくなるのが苦手です。 友達づきあいもあまり得意ではなく、内向的です。 気づけば輪から外れているということが今までにもありましたし、就職した職場でもそうでした。 自分からなんとなく避けてしまっているのだと思います。 そのため孤立して、会社に行くのが怖くなり、最終的には行け無くなってしまい、退職しました。 飲み会やカラオケなどの場も苦手で、何を話していいかわからず無言になってしまいます。 孤立してしまうのはこれも原因だと思います。 また同じことを繰り返すのが怖くて、退職してから3年経ちますが、いまだに無職です。 年齢も26歳になってしまいました。 もう年齢的にはいい大人ですし、親にもこれ以上迷惑をかけられないので、何とか新しい職場を見つけようと今必死に活動を始めたところなのですが、人間関係がうまく築けるかどうか不安です。 きっと自分には、人付き合いするうえで大事な何かが欠けているのだと思います。 なので ・職場の人とうまく付き合っていくうえでのコツ ・普段皆さんが人間関係を円滑にするために気を付けている事 ・孤立しないために気を付けている事 を教えてください。 また、私と同じように、人見知りで内向的でも、きちんと職場に長く務めている方の意見も伺いたいです。 本当に困っています。 どうぞよろしくお願いいたします。