祖父母に尽くすのは当たり前ですか？

祖父母とは私が小学校に上がると同時に同居しましたが、途中で10年近く父親の転勤でブランクがあります。また、嫁姑仲が悪く、祖母と仲良くし辛かった為、ずっと敬語で他人行儀でした。 外孫である従兄妹（父の姉妹の子）の方が親しいのに、私が「最初の内孫だから特別」らしいのです。 一方私は、おしゃべりで詮索好きな祖母が苦手で、必要以上に接触したくないのですが、70過ぎて仕事を辞めた頃から、益々子供や孫に干渉するのが生きがいになってきたようです。 母親も最近は自分の老後を意識してか、祖父母孝行を優先させろ、と口うるさく言います。 私は時折、実家に出入りする時にお土産買って一緒にお茶を飲むくらいで勘弁して欲しい。 ちなみに実家は田舎ではなく、関西の都会です。母方の祖父母は、とっくに亡くなっています。 祖父母孝行に励むのを負担に思う私はわがままでしょうか。 本当に疲れてきました。