友達の子供が・・・

初めまして。相談です。
友達の子供（以下Ｔ君（２歳５ヶ月））ウチの子（以下Ｓ（１歳３ヶ月））と会うとパニックになってしまいます。
Ｓが歩き始めるまではお互いの家で遊んでも全然大丈夫で、むしろＴ君もお世話してくれたりとても仲良しだったのですが、Ｓが歩いた（約5ヶ月前から）のを初めて見た時に急に「Ｓが怖い怖い嫌イヤ」とパニック起こして号泣するように。
友達も意味も分からないみたいで、Ｔ君をあやすもののＳから離れるまで泣き続けます。Ｓは泣いてるＴ君に心配して寄っていくので余計に「Ｓ嫌ーっ」と叫ばれます。
家も近所で親同士は子供ができる前から仲良しで、買い物もよく行きます。Ｓがバギーやチャイルドシートにいる時は全然平気で「Ｓ～↑」って笑いながら駆け寄ったり、あやしたりしてくれます。
ただ、Ｓが自由の身となりウロウロし出すと、とたんに「イヤ～」となります。
友達も「児童館とか連れてってないし、年の近い子との接触させてなかったからゴメン」って謝ってきます。
私もＴ君とＳの関係はこれからも良好でいて欲しいし、見守ってきたのですが、Ｓがだいぶ言葉等を理解し始め、自分が「イヤ」だの「こわい」だの言われてる事が嫌な言葉だと分かってるのか、悲しそうな顔したり、なんとか気を引こうとおもちゃを持って行ったりしてます。逆効果ですが・・・
私はＳはもちろんＴ君もフォローしますし、友達もＳにフォローしてくれます。
ただ、このまま遊び続けてもいいのか？Ｔ君もＳもお互いにいいのか？と考えました。
今日、ちょっと家に来たのですが、やはりパニックに。友達も疲れて「いつまで続くんだろう」ってつぶやいてました。
少し距離を置くべきなんでしょうか？
友達と相談して、基本的には外で逢う様にしてます。
ただ、友達は「Ｓには本当に悪いけどＴ君に慣れて欲しい」と言います。