本当に人を愛するとはどういう事ですか？

３１歳女性です。 年齢も年齢なので、今まで何人かの男性とお付き合いしてきました。 もちろん全員真剣なお付き合いで、私なりに大好きな相手でした。 浮気や心変わりをした事もありません。 しかし、今から考えると一緒にいて楽しく、心地よく、自分に都合が良いから付き合っていたような気がしてなりません。 一緒にいてドキドキではなく、楽で自分らしくいられる相手、面倒見の良いタイプを探していた気がします。 しょうがないな～と面倒を見てくれるタイプが好みだったのです。 若い頃はそれでもよかったのですが、３０代になり、自分は我ながら結婚相手にしたくない女性だと思うようになりました。 相手に何かを与えたいという感情がほとんどありません。 欲しいばかりです。 幼少期の満たされない感情で、男女の愛ではなく、与えられる親の愛を求めていると言われ、カウンセリングに通っています。 本当の愛情とは、相手に何かをしてあげたい。 相手の喜びが、自分の事のように嬉しい。 相手の幸せな顔を見るのが幸せ。 という気持ちだと聞きました。 正直私はそんな気持ちになった事がありません。 良い事があったと聞けば、良かったなと思うのですが、どこか冷めた感じです。 同性の友人と似たような感情です。 結局私は自分も愛せないし、人も愛せないと悲しくなります。 特に意地悪とかではないと思うのですが、心のどこかが凍っている気がしてなりません。 本当に好きな人ができたら変わると言われて、もう３１歳です。 焦っています。 与える幸せを知りたいです。 私は、好きなら好きな程、甘えたくなります。 治して、本当の愛を知りたいです。 愛する気持ちがどういう気持ちか、よかったら教えて下さい。 よろしくお願いします。 好きまでしか分からず、悩んでいます