愛するってどんな気持ちですか？３０代なのに分かりません

３２歳の女性です。 今まで３人の男性とお付き合いしました。 どの人も一緒にいて楽しい、話が合う・・など好きで一緒にいて居心地が良かったのですが、正直大好きな女友達への気持ちとそう変わりませんでした。 どの人にも「愛されている気がしない」「ももんが(トピ主)から連絡は一切ないのが寂しい」「本当に自分を愛しているのか？」等々聞かれ、結局は振られてしまいました。 会えなくなると寂しいですが、どうしてもその人じゃないと駄目な感じはしなく、振られてもそこまで辛くは感じませんでした。 思うに今まで一回も異性を愛した事はないのではと思います。 愛するという感情が分かりません。 気の合う男友達に対する感情になってしまいます。 「ももんがもそのうち分かるよ」「そのうちに出会うよ」と言われ続けて、とうとう３２歳です。 いまだに異性を愛するという気持ちが分かりません。 どうしたら両親以外の人を愛せますか？ 好きな人は友人・知人問わずたくさんいます。 恋愛の愛が分からなくて焦っています。 どんな感じなのでしょうか？ どうしたら誰かを愛せますか？ ちなみに誰かを見て素敵！！と思う事はよくありますが、現実的には難しい年齢差の方ばかりです（２０歳以上年上とか・既婚者でお子さんが自分ぐらいとか） もう結婚できないのではと危機感を感じています。 どうしても愛を知りたいです。 なぜみんなその人でないと駄目なのですか？ 失恋したら苦しいのですか？ 自分だけ非人間的に思えて悩んでいます。 どうかよろしくお願いします。