75才実父の横暴な人間性にもう限界

75才の父についての相談です。 もうかなり前から難聴で今は殆ど聞こえていない状態で、筆談が主です。 この父の人間性に問題があり、母や私達子どもは振り回され、 心の底から傷つけられ、機能不全な家庭です。 親子の愛情や思いやりなど欠片もない家庭で育ちました。 人を人と思わない。横暴。暴言。 自分が世界の中心。 弟が一番の被害者で「お前なんか生まれてこなけりゃ良かった」 「お前を殺して俺も死ぬ」と言われ続けて育ち、 今ＡＣと思われる状態です。 数年前、父がたばこの吸殻をゴミ箱に捨てた場所から出火し （これも火事の危険があるからやめるよう言っても聞きませんでした） 家屋が全焼し、逃げる際２階から飛び降りたのが原因で 母は今も腰椎骨折の後遺症で、家事もままなりません。 それも自分が原因とはまったく思わず 自分は何もしない、出来ないのに 家事が出来ない母を「役立たず」と責め、病院にも連れて行かない状況です。 最近物忘れがひどくなり、それに伴ない暴力的になってきて 母に対して「殺してやるか」と包丁を突きつけたり、 ネクタイで首を絞めようとしたりするそうです。 立派な犯罪だと思います。 ここ10年両親が住む町の隣町で一人暮らしをしていた弟が、 訳あって最近同居するようになったのですが、 あまりの横暴ぶりに「このままだと父を殺してしまいそうだ」と言うまでに 悩んでいます。 父は何かの病気？人格障害？ この状況、どうしたら良いのでしょうか。