価値観の違い・・・　　話し合いになりません(愚痴)

夫(40代)、私(40代)　中高生の子供二人で夫婦共働きです。
私は家計を支える為に、7年前から正社員で勤めています。
家事分担などは夫婦間で紆余曲折ありましたが、何とかペースをつかみうまくいっているところです。

問題は、夫との価値観の違いです。
(結婚前は気付きませんでした)

夫：自分の実家家族(車で30分)について、私には積極的に取り組んで欲しい。
例えば、義母と実親子のようにする、義実家の手伝い(掃除、料理作り等)、
等等、
色々やって欲しいことばかりで、最初の頃は専業主婦だったので出来るだけ一人ででも義実家に行き、
お手伝いしたり(週1で掃除とか)、即戦力として扱われていました。

でも、正社員で働くようになり、また私の考えも変わり、
必要以上の義実家の手伝い、義実家家族との交流が疎ましくなり避けるようになりました。

私は、私の実家家族と夫を必要以上に関わらせないようにし、
実家に行くのも私と子供だけ、親の見舞い・看病も私と姉でやっていました。

夫は、「俺が頼んでいるんだから、(義)実家に行ってくれ」と言います。
そして、「お前が頼めば俺だって(私)実家に行く」と。

つまり、夫婦で頼んだことはやるべきだと言うのです。

夫は私の実家が遠いこともあり結婚後10回も行ったでしょうか。
夫は、私の実家に一緒に行こうと誘えば行くのはわかっています。
でも、それをすると、「じゃ、今度は俺の実家にも」と言われるのが嫌で誘わないのです。
(私の親は娘と孫が来れば満足だそうです。)

取引みたいですが、私が夫に私実家行きを頼まないんだから、夫にもアレコレ義実家のことを頼まないで、と言ってますが、
怒るだけで話し合いになりません。

私の言い分がひどいのでしょうか…。