友人の車に乗せて貰った時のお礼は?

車を持たない主婦の悩みです。

時々、誘われてランチやお茶など行くことがあります。
友人らは、「私が行きたくて誘ったんだから、気にしないで～」と言ってくれますが、
迎えにきてもらい、帰りは送って頂くので（例え通り道だったとしても）、何もお礼ナシでは悪いと思うので、その時により、食事代を私の方で無理矢理、払わせてもらったり、または、果物などのおすそ分けだったり、手作りのものを差し上げたりします。

今回はお世話になったので、次回は私が車を出すね・・と言う訳には行かないので、基本的には誘われたら行く、もし私からお誘いする時には、私が徒歩で行ける場所でと、友人の負担になるべくならない様にと思っています。

最近、考えてしまいました。
こんな感じで、本当にいいのかしら？
本当はガソリン代も、たまに出した方がよいのでは？

ある友人に、言ってみました。
　いつも悪いから、ガソリン代払わせて・・・と。
友人は、　　今日は満タンだから今度頼むね・・・と。
そして、いつもよりは短い間隔で誘われて、本当にスタンドへ行き、満タン給油しました。
ほとんどカラの状態から満タン給油に、少し驚いたのは、私が世間知らずだったからでしょうか？

いいよいいよ・・は、たてまえで、本当はガソリン代は常識だったのでしょうか？
逆の立場なら、友人の気持ちを有り難く受け取るとしても、満タン給油は私なら出来ない・・と思いました。
(ちなみに、その友人からはその後、メールしても一切連絡無しです。)

私と同じような立場の方、お知恵がありましたら、是非参考にさせていただきたいと思います。

もちろん人にもよりますが、乗せる側は、どのように感じているのか、心配になってきました。
これからも良い関係のお付き合いのためにどうか、ご意見宜しくお願いします。