みぞのできた夫婦、その未来は？

４０代、子供一人の専業主婦です。これまで同居による嫁姑問題で夫婦の間でもかなりの言い争いをしてきました。今はなんとか姑を含めそれぞれがお互いに折れて表面上は平穏に暮らすようになりました。嫁姑問題以外での日ごろの夫については特に文句はありません。子供と家族３人で過ごす生活はごく一般的に幸せだとも思います。
それでももう数年前になりますが姑との争いで味方をしてくれなかったこと、その時に姑と一緒になって言われた言葉など思い出すと涙が出ます。
子育てをする中で夫が姑の味方をしてしまうのも仕方ないかなと思えることもあります。それでも時々は昔のことを思い出して許せない思いになることもあります。
このような状況を乗り越えてずっと連れ添ってこられているご夫婦の方、こういった気持ちは時間が解決してくれるのでしょうか？
１０年後、２０年後には忘れて、夫婦で仲良く過ごせるものでしょうか？
子供が自立した後、夫婦が一緒にいる理由がなくなって今あるみぞがさらに深まるのではないか？と考えてしまいます。