離婚後、書類にサインと印鑑の捺印をしてしまいました

離婚して2年目に入ります。 離婚後　相手に司法書士事務所に連れて行かれて、書類にサインと印鑑を捺印してしまいました。 当時はＤＶを受けていた事とまだ住む場所が決まっていなかった為に、戻ってからのＤＶが怖くて事務所での書類の説明等も全く頭に入らず… 夕方の事務所が閉まる前に連れて行かれて 「もう終る時間になっているから早くしろよ」と事務所に入る前に言われていました。 事務所でのやり取りは９割、覚えていません。 この時既に数日前には離婚届を出していて、苗字は変わっていましたが 私に出来る些細な反抗は　書類に婚姻時の名前と印鑑で表すことでした。 この時点では日付上の「現在の氏名、印鑑では無い」事で何とか後に回避できるかも…などと考えていたのでした。 その後住む場所も決まったのですが、自分の持ち込んだ家財道具も最低限しか持って出られず（持っていくなと言われ、相手に必要のないものだけを相手が車で運んで新たな住居に移住）不憫を感じる事もあります。 別居が出来て数ヵ月後、相手がＤＶ中に脅してきた事が怖くて自己防衛で出したメールを楯に「こういうメールをしてきて脅されている」と警察に行ったらしく、警察から連絡が来て困りました。 あまりに自己中心的なので別れたことに関しては良かったのですが… 元々体調が不安定で生活面で大変です。 そのことで弁護士と相談したのですが、先に書いた書面の件が問題で身動きとることが難しいです。 書面内容は（端的ですが） 「離婚後に全ての請求をしない」事が条件とされていたようです。 私はその書面を読むことが出来ず、弁護士に見せて読んで貰いました。 内容もその時初めて判ったのですが、当時の司法書士が「理解していてサインした様子だった」と言っています。 理解してはいませんでしたが、どうすればいいのか悩んでます。