怒りの感情を手放す方法

両親を許せません。特に父。母が殴られている所を見て育ちました。父は浪費癖もあり、母を散々苦しめてきました。
しかし、それを許していた母親にも怒りがこみ上げます。
実家は貧しいのに、認知症になりかけている父は最近老後の資金で２００万の車を買いました。それを母は許しました。（止められなかったのですが）

両親に対して、怒りで倒れそうになりました。老後に貯めていた僅かなお金を、思考力が低下した父はあっと言う間に使ってしまいます。

父が３０年前から病気になった為、母は離婚すれば父が生活出来ないのでかわいそうと言い離婚せず耐えてきました。

しかし、毎日母から父に対する愚痴を聞かされてきたので元凶の父はもちろん、そこまで憎いならなぜ離婚しないのだと小学生の頃は感情が消化出来ずに号泣しながら壁に頭を打ち付けて気持ちを安定させる毎日でした。

怒りの感情を持つほど自分自身の健康を害するだけなので何とか落ち着きを取り戻したいのです。因みに親のお金を私が管理する事は不可能です。離れて暮らしているという事もありますが、母が父の行動に対して愚痴を言いながらも許し続けているからです。

怒りで満ちている時の身体と心は鉛のように重く硬いです。私は私の幸せを考えれば良いと母から言われ、私には関係ない事だと自分に言い聞かせると一瞬ほぐれますが、すぐに怒りが沸き夜は睡眠薬を内服している状態です。

環境（親）が私を追い詰めているのではなく、私自身の考え方や物の見方が自分を苦しめている事はわかっていますが、自分の怒りの感情でどうにかなってしまいそうです。

どなたか、怒りの感情を手放す（癒す）方法をご存知の方がいらっしゃいましたらアドバイスよろしくお願いします。心の整理方法も教えていただきたいです。