だんなの実家に遊びにいく頻度

夫の実家にはどのくらいの頻度で行きますか？ 夫は一人息子。 子供はまだ小学生（２人）ですが、 週末のスポ少などもあり、去年くらいから 頻繁には夫の実家に遊びに行くことが少なくなりました。 正月、お盆には一緒に旅行しています。 夏休みには子供だけで２泊３日くらい泊まりに行かせています。 運動会や学芸会などには必ず呼んでいます。 私が用事があって、子供を見てもらいたいときは 我が家に来てくれて留守番してくれます。 （正直必要ない留守番ですが、来たいというのでお願いしています） こんな感じで会っているので、私はかなり親密に交流を深めていると 思っているのですが、義父母にしてみたら全然足りないようです。 本当は毎日でも会いたい、世話をしたいという欲求が ある義父母です。 でも、せめて月に１回は会いたいし、家に遊びに来て欲しいようです。 自分の誕生日には来て欲しいようです。 孫の誕生日はその日に祝いたいようです。 寂しさがつのり、たまに感情が爆発します。 今までは「そんなに寂しいなら」と、多少予定をつめても 会いに行っていましたが、子供の行事や予定が増えてきた昨今 そうそう今までみたいに予定を作ることが難しいのに どこまでつきあってあげたらいいのでしょうか。