劣等感で生きてきた人生を変えたい

私は25歳(女)。
生まれつき某脳の発達障害もあり、周りから見て非常に変わり者と思われてきました。

子どもの頃は誉められるより、非難された方が多かったです。
周りは皆素晴らしき人で自分は情けないと思うことが板についていました。劣等感を背負って生きてきたと言えます。そんな訳で小さい頃の自分はあまりに醜かったので思いだすのも嫌です。

今は社会人ですが、仕事が出来ないのもあって自信は失うばかりです。
特に苦手なのは伝達事項です。報告は出来ますが相手が理解できるように説明するのが下手です。
職場環境は悪くないけど、小学生レベルと言われることがあります。

25歳になり、こんな自分がもういい加減に嫌になってきました。
他人と比較しないようにしているけど、やっぱ自分があまりにも情けなさすぎる。誰と比べても劣っているからです。
本当は周りから見て素敵だと思われる人になりたいです。
そして自分自身も私って素敵だと思ってみたいです。

これから少しずつですが、出来ることから何かしたいと思っています。
自分なりに考えていますが前途の障害の為になかなか上手くいきません。
経験のある方、何か良い心掛けとかあったらお願いします。