跡取り＆介護のために精神的に強くなることを強要する父親

様々な困難に負けて鬱を発症して6年。少し良くなったりまた、ひどい状態になったりを繰り返しながら、仕事も続けて頑張ってきました。社会人になってからは一人暮らしを継続して独身のまま頑張ってきました。20代の時、結婚を考えた人もいましたが、今はもはや結婚する気はないです。
ですが、私は兄弟がいないなので、今後両親に代わって親戚づきあい（広範にわたります）や両親の介護を女手一人で担っていかなければいけません。（施設に入れるほど金銭的余裕は私にはありません）。
そんなことも精神的負担に感じているのは確かです。
そんなおり、最近、失恋その他もろもろが重なり、鬱の状態がひどくなって、何の支えもない追い詰められている状態で、初めて母親に通院や投薬のことを話しました。もともと母は母性のかたまりのような温かい人なので、心配しつつ理解をしてくれました。家の重圧をやわらげるよう、「何も心配はいらないからね」と。
ですが、父には、「跡取りとしてこれから親の代わりを全て担い、介護もしていかなければいけないのに、ひ弱すぎる」と非難されました。「鬱なんてしょせん、甘えだろう」とも。
私は父に非難されるたびに、自分の存在がとても価値の低いものに思え、私がいることで家の空気が不穏になるなら、もともと子どもはいなかったと思って諦めてもらいたい、いつ死んでもいいとさえ思っています（実際、この人生には何の未練もありません）。
このような考えも自己中の甘えなのでしょうね。いい年齢になって対話をすればするほど父親が嫌いになっていくのも悲しいです。
最近、失踪したいと、そんなことばかり考えています。救いがありません。どなたか何か言葉をください。