自分の車を持ちたい

はじめて投稿します、よろしくお願いします。 車の運転免許を取得して20年以上経ちますが、今だに運転に自信が持てません。 しばらく運転していなかったのですが、このままでは一生運転できなくなってしまう！ との危機感から一大決心し、少しずつ運転してみることにしました。 夫に一緒に乗ってもらったり、苦手なバック・車庫入れ専門の教習にも行ってみました。 しかし、なかなか上達せずに悩んでいます。恥ずかしながら、一大決心から２年程経過しています。 上達しない理由を考えたのですが 1練習のペースが不定期です。車は夫が主に使用（たまに仕事で使うこともあり）していて、 　私のペースで使えず、運転する機会が少なくレベルアップしない。 2自宅の駐車場はしまうのが難しい。特殊な形と位置で狭く、技術不足な私は何度も切返せねばならず、 　とても時間がかかる。1の理由も重なり、不安で車に乗ることが億劫になる。 また、今の車は「夫のもの」との思いが強く、私は何だか借りているような気がして、 それも上達しない大きな（！）理由のような気がするのです。 こんな私ですが、最近大胆にも自分の車を持ちたい！と思うようになりました。 今の車より小さく、運転しやすい車を。 自分の車であればもっと…、と考えてしまいます。 しかし、稼働率も低く（乗るのは殆ど週末）、購入費用の他駐車場代等々お金もかかります。 今の車を手放し、小さい車１台にすることも考えましたが、子供もいるし、長距離走行時や アウトドア好きな為、ある程度荷物が積めないと厳しいです。 根性が足りないのは承知しているつもりです。 こんな私が車を持つなんて、やはり無謀でしょうか？ 批判以外のご意見お願いします。