介護ができない、したくない…

三十代、専業主婦で子どもが一人います。 夫に兄弟がいないため、近い将来義両親の介護をせざるを得ないのですが、 その事を考えると今から憂鬱な気分になります。 義母のシモの世話にどうしても抵抗を感じてしまうのです。 排泄物はまあなんとか処理できるでしょうが、局所を見たくないのです。 恥ずかしいのです。 実母、実父、姉妹の場合も嫌ですが、夫と義父は大丈夫そうです。 以前、義母が足を怪我をした時も、風呂にもトイレにも付き添えませんでした。 見るのが恥ずかしいのと同時に体に触れるのも苦手なのです。 (子どもとは十分すぎるほどスキンシップはしています) 見るのに抵抗があったけれど克服した、という話をお聞かせいただきたいです。